Родился в 1897 г. Место рождения: Одесская обл., г. Херсон.
Украинец.
Род деятельности к моменту ареста - "механик в порту г. Херсона".
Был беспартийным.
Последний раз Андрей Сергеевич Семенов был арестован 16 января 1938 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 26 января 1938 г. Был расстрелян 31 января 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 28 февраля 1990 г. за отсутствием состава преступления.