Родился в 1897 г. Место рождения: Венгрия, местечко Нидергаммер.
Чех.
Род деятельности к моменту ареста - "дежурный по транспорту управления милиции г. Москвы".
Был беспартийным.
Последний раз Роберт Иосифович Перцель был арестован 11 марта 1937 г.
Приговор вынесен Комиссией НКВД и Прокуратуры СССР 23 мая 1937 г. Был расстрелян 10 июня 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 6 августа 2001 г. за отсутствием состава преступления.